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光伏專機電池片花籃上下料機器人

產(chǎn)品時間:2024-02-28

簡要描述:

光伏專機電池片花籃上下料機器人集智能搬運和自動上下料于一體,用于光伏車間干濕花籃的自動轉運和上下料。搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS R。視覺SLAM、激光SLAM兩種導航方式可選,無需人工標記,部署便捷,適配不同應用場景。

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光伏電池片車間環(huán)境復雜,

例如:1、存在玻璃墻干擾導航,常規(guī)激光SLAM易丟失定位的問題;

2、存在人機共道和檢修門打開占道、設備操作屏幕占道等極易發(fā)生碰撞的安全問題;

3、生產(chǎn)節(jié)拍快,柔性度和對接精度要求高;

4、大規(guī)模機器人調度和生產(chǎn)管理系統(tǒng)的銜接問題。

藍芯科技「光伏專機電池片花籃上下料機器人GF3310R」,集智能搬運和自動上下料于一體,產(chǎn)品性能在第一代產(chǎn)品GF3300R的版本上進行了優(yōu)化,其創(chuàng)新性和優(yōu)勢如下:

1、3D視覺SLAM

搭載3D視覺導航相機+AI視覺感知算法,實現(xiàn)移動機器人無標記定位導航,無懼復雜多變環(huán)境,定位更穩(wěn)定可靠。

2、3D視覺避障

前置、雙側3D視覺避障相機+AI視覺感知算法,智能檢測懸空障礙物(懸空伸出的操作屏、設備門等)和低矮障礙物(扳手、工人的腳等),進一步提升作業(yè)安全性。


QQ截圖20240228150708.jpg


3、高精度設備對接

經(jīng)過算法優(yōu)化,機器人與生產(chǎn)設備的對接精度達±2mm/±1°,上下料更可靠。


QQ截圖20240228150631.jpg

4、一體式創(chuàng)新設計

機器人與料架一體式半封閉設計,減少電池片與粉塵接觸,提高良品率;一次搬運20個花籃,更高效。



QQ截圖20240228150453.jpg


5、MCS/RCS軟件平臺

分布式架構,RCS實現(xiàn)多型號機器人大規(guī)?;旌险{度(同一場景可調度千臺機器人);MCS無縫銜接生產(chǎn)制造管理系統(tǒng),實現(xiàn)企業(yè)物流管理數(shù)字化,讓客戶生產(chǎn)管理更高效、更智能。



QQ截圖20240228150411.jpg


光伏專機電池片花籃上下料機器人技術參數(shù):



LXSR-GF3310RLXSR-FR41000R
基本參數(shù)外形尺寸1550L*980W*2150H mm2890L*1375W*1925H mm
本體自重300 kg≤500 kg
旋轉直徑1730 mm≤3165 mm
業(yè)務能力輸送線數(shù)量4條(2排2列)雙層
花籃數(shù)量20個(單條5個*4條)
輸送線間距中心距400 mm——
對接高度下層: 450mm;上層: 1300mm
(可按需定制)
640 mm & 1190 mm
額定負載300 kg400 kg
皮帶轉速0~0.3m/s可調
安全防護防護措施三級防撞:減速、緩停、急剎
防護范圍支持前后方向全覆蓋
支持運行方向立體防護
觸邊停障覆蓋運行前后方向
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
運動性能驅動方式雙輪差速雙舵全向
導航方式自然導航
行走速度0-1.5m/s0-0.6m/s
對接精度±2mm/±1°
續(xù)航能力續(xù)航時間≥ 8 h
充電時間≤1.5 h≤2 h
電池壽命2500次循環(huán)
充電方式自主充電+手動充電
應用環(huán)境應用場景室內
環(huán)境溫度0~40 ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡通信WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
※5 G網(wǎng)絡具備(選配)




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