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鋰電行業(yè)涂布機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)器人 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-06-25

簡(jiǎn)要描述:

鋰電行業(yè)涂布機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)器人適用于鋰電銅箔、鋁箔等卷材自動(dòng)搬運(yùn)和上下料。

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鋰電行業(yè)涂布機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)器人適用于鋰電銅箔、鋁箔等卷材自動(dòng)搬運(yùn)和上下料。

搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS®。

二維視覺對(duì)接+視覺感知智能算法,自動(dòng)完成卷料和涂布機(jī)頂料錐頭的對(duì)接,替換人工作業(yè)。

3D視覺避障+視覺感知智能算法,可識(shí)別懸空障礙物和低矮障礙物,安全性優(yōu)于普通機(jī)器人。



QQ截圖20230625101733.png


特點(diǎn):

識(shí)別三維環(huán)境中的懸空和低矮障礙物(包括凹坑)

對(duì)障礙物進(jìn)行智能分類,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)提示

高分辨、大視野、遠(yuǎn)距離3D視覺感知及避障技術(shù)已大量商用


獲取豐富的三維環(huán)境信息,生成稠密的點(diǎn)云地圖,通過自研視覺定位算法實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的定位導(dǎo)航

采集信息豐富,定位更穩(wěn)定可靠,環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)


3D視覺感知算法,機(jī)器人擁有更智能的導(dǎo)航、避障、對(duì)接、抓取能力

智能建圖,自主規(guī)劃路徑行駛,無需磁條、二維碼、反射板等標(biāo)記,部署便捷,突破更多場(chǎng)景應(yīng)用



鋰電行業(yè)涂布機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào) 

LXSR-PE41200Z

基本

參數(shù)

外形尺寸

1335L*935W*1325H mm

本體自重

600 kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ1600 mm

業(yè)務(wù)

能力

升降高度

200 mm

前后平移

±100 mm

額定負(fù)載

1000 kg

對(duì)接點(diǎn)高度

1500 mm(按需)

托舉方式

托軸

物料稱重

支持

安全

防護(hù)

防護(hù)范圍

包括本體及背負(fù)物料

防護(hù)措施

三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護(hù)

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

運(yùn)動(dòng)

性能

驅(qū)動(dòng)方式

雙舵輪

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.0 m/s

導(dǎo)航精度

±20 mm




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