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智能搬運(yùn)無(wú)人叉車(chē) 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-02-13

簡(jiǎn)要描述:

智能搬運(yùn)無(wú)人叉車(chē)可減少現(xiàn)場(chǎng)傷害,防止危險(xiǎn)事件的發(fā)生,且不會(huì)影響其他交通。盡管現(xiàn)在必要的培訓(xùn)和認(rèn)證提高了叉車(chē)操作的安全性,但仍然有很多事故發(fā)生。

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基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無(wú)需安裝反光板,無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化,自動(dòng)生成運(yùn)送線路。

首先對(duì)比傳統(tǒng)叉車(chē),智能搬運(yùn)無(wú)人叉車(chē)可減少現(xiàn)場(chǎng)傷害,防止危險(xiǎn)事件的發(fā)生,且不會(huì)影響其他交通。盡管現(xiàn)在必要的培訓(xùn)和認(rèn)證提高了叉車(chē)操作的安全性,但仍然有很多事故發(fā)生。


據(jù)統(tǒng)計(jì),美國(guó)每年在叉車(chē)相關(guān)的事故中有100名工人喪生,20000人嚴(yán)重受傷。通過(guò)將安全性整合到自動(dòng)化叉車(chē)中,可以大幅降低事故發(fā)生率。


對(duì)比滾筒線、穿梭車(chē)、RGV等,叉車(chē)AGV更是具有不可替代性。首先是載具限制,田字托和川字托,這種標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán),只能使用無(wú)人叉車(chē);其次其余的運(yùn)輸設(shè)備路線固定,只能在有軌道的地方行駛,產(chǎn)品不夠柔性化。

另外,與其余的AGV設(shè)備相比,叉車(chē)AGV由于可以直接使用托盤(pán)而不需要另外購(gòu)買(mǎi)貨架,無(wú)形之間就為企業(yè)減少了一大筆開(kāi)支。

叉車(chē)AGV的上限很高,隨著不斷的技術(shù)提升可以進(jìn)行真正高效的工作,尤其是工作場(chǎng)地中A到B之間的距離較長(zhǎng)或涉及復(fù)雜導(dǎo)航時(shí),叉車(chē)AGV能帶來(lái)更便捷的人力管理。

智能搬運(yùn)無(wú)人叉車(chē)作為AGV的重要組成部分,在重載、特殊搬運(yùn)等場(chǎng)景更是有著不可替代的作用。普通AGV僅能夠承擔(dān)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)物流搬運(yùn)環(huán)節(jié),叉車(chē)AGV能夠在多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)完成對(duì)接,在生產(chǎn)線、倉(cāng)庫(kù)、圖書(shū)館、金庫(kù)、車(chē)站等多樣生產(chǎn)場(chǎng)景,根據(jù)進(jìn)出口、生產(chǎn)線、上下線、裝配線、傳輸線、車(chē)站、貨架、操作點(diǎn)等不同需求,實(shí)現(xiàn)多種功能。

智能搬運(yùn)無(wú)人叉車(chē)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
1、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤(pán)搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無(wú)法適應(yīng)的場(chǎng)景。
4、無(wú)需輔設(shè)軌道,虛擬路徑,高柔性。

智能托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)技術(shù)參數(shù):

 

指標(biāo)

智能托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)

智能托盤(pán)堆高叉車(chē)

外形尺寸L*D*H

2130*880*1810mm

1805*900*1725mm

荷載中心距

600 mm

600mm

軸距(提升/下降)

1431/1497mm

1126mm

自重(含電池)

950KG

661KG

導(dǎo)航方式

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

操作方式

自動(dòng)/手動(dòng)

自動(dòng)/手動(dòng)

額定承載能力

2000 kg

1000 kg

臂舉升高度

125 mm

1295 mm

軸距(提升/下降)

1431 /1497(mm)

1126 mm

額定運(yùn)行速度(空載)

1m/s

1m/s

導(dǎo)引定位精度

±10 mm

±10 mm

重復(fù)定位精度

±10 mm

±10 mm

轉(zhuǎn)彎半徑極(貨叉提升)

2031 mm

1450 mm

通道寬度極

2536 mm 

2026(托盤(pán)800*1200)mm

避障方式

視覺(jué)和區(qū)域安全激光

視覺(jué)和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測(cè)

車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè)

車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè)

托盤(pán)檢測(cè)

具備

具備

急停按鈕

具備

具備

聲光報(bào)警

具備

具備

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