產品時間:2023-02-11
機器人自動化領域越來越多地應用3D視覺技術對目標物體進行定位。本文主要研究3D視覺技術在機器人抓取作業(yè)中的應用,總結了3D視覺技術在識別、定位物體時面臨的挑戰(zhàn),給出了抓取作業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)的設計方法,歸納了現(xiàn)有的3D表面成像方法和視覺處理算法
3D視覺上料系統(tǒng),由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術原理:通過高速、精確的3D結構光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數(shù)據(jù);并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。
3D視覺上料系統(tǒng)技術參數(shù):
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分揀設計,適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源,超緊湊,適用于對相機尺寸重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間(s) | 0.2 | ||||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(Gige) | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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工業(yè)級
高清點云(1920×1200)、點云圖
同時輸出點云和RGB信息
GPU加速
高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖
超高精度
工業(yè)級標準
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速,
同時輸出點云和RGB圖
高適應性
不受環(huán)境光和對比度影響,
更全面更廣泛的應用場景