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智能叉車(chē)機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-24

簡(jiǎn)要描述:

智能叉車(chē)機(jī)器人特點(diǎn):自動(dòng)搬運(yùn)貨物、調(diào)度管理、安全保障、自主尋貨、自主裝卸、自主充電、一鍵切換

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智能叉車(chē)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):

基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無(wú)需安裝反光板,無(wú)需改造客戶(hù)作業(yè)場(chǎng)景。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化,自動(dòng)生成運(yùn)送線(xiàn)路。

自主開(kāi)發(fā)的車(chē)輛調(diào)度和控制系統(tǒng),支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛狀態(tài),任務(wù)執(zhí)行情況。車(chē)輛和任務(wù)信息可將通過(guò)設(shè)定的E-MAIL、短信等方式通知到相關(guān)方。

配備高精度視覺(jué)定位傳感器,能夠準(zhǔn)確定位托盤(pán)位置, 識(shí)別有無(wú)托盤(pán)和托盤(pán)位置,在托盤(pán)擺放不規(guī)整、擺放無(wú)序的情況下,智能調(diào)整進(jìn)叉方向,真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。

動(dòng)力鋰電池供電,安全可靠 。同時(shí)具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電,或者按照時(shí)間要求完成自主充電。

多級(jí)安全防護(hù):3D視覺(jué)、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施。實(shí)現(xiàn)*、立體化安全防護(hù),保證現(xiàn)場(chǎng)人員和設(shè)備安全。

6、當(dāng)前車(chē)型支持手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式,兩種模式可一鍵切換。

智能叉車(chē)機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):

1、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤(pán)搬運(yùn)的*性?xún)r(jià)比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無(wú)法適應(yīng)的場(chǎng)景。
4、無(wú)需輔設(shè)軌道,虛擬路徑,高柔性。

 

智能叉車(chē)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景:

1、點(diǎn)到點(diǎn)托盤(pán)搬運(yùn)
2、路徑支持動(dòng)態(tài)更新
3、激光叉車(chē)不適應(yīng)區(qū)域
4、MES或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派

智能叉車(chē)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

指標(biāo)

智能托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)

外形尺寸L*D*H

2130*880*1810mm

荷載中心距

600 mm

軸距(提升/下降)

1431/1497mm

自重(含電池)

950KG

導(dǎo)航方式

視覺(jué)導(dǎo)航

操作方式

自動(dòng)/手動(dòng)

額定承載能力

2000 kg

叉臂舉升高度

125 mm

軸距(提升/下降)

1431 /1497mm

額定運(yùn)行速度(空載)

1m/s

導(dǎo)引定位精度

±10 mm

重復(fù)定位精度

±10 mm

小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)

2031 mm

小通道寬度

2536 mm

避障方式

視覺(jué)和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測(cè)

車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè)

托盤(pán)檢測(cè)

具備

急停按鈕

具備

聲光報(bào)警

具備

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